Úvod do typov elektrických motorov

Elektrické motory sú teraz rozmanitejšie a prispôsobivejšie ako kedykoľvek predtým. Pri plánovaní systému riadenia pohybu je výber motora mimoriadne dôležitý. Motor sa musí prispôsobiť účelu a celkovým výkonnostným cieľom systému. Našťastie existuje motorový dizajn pre akýkoľvek mysliteľný účel.

Niektoré z najčastejšie používaných elektrických motorov, ktoré sa dnes používajú, zahŕňajú:

Motor bez kefy

AC Motors bez kefy sú jedným z najpopulárnejších motorov v pohybe. Používajú indukciu rotačného magnetického poľa vytvoreného v statore na otáčanie statora a rotora synchrónnymi rýchlosťami. Spoliehajú sa na trvalé elektromagnety, ktoré budú fungovať.

Motor DC

V motore DC kefy určuje smer kefy na statore tok prúdu. V niektorých modeloch je orientácia kefiek v porovnaní so segmentom rotorových barov rozhodujúca. Kombutátor je obzvlášť dôležitý pri každom dizajne s čistým jednosmerným motorom.

Motor bez kefy

DC Motory bez kefy boli pôvodne vyvinuté na dosiahnutie vyššieho výkonu v menšom priestore ako kefované jednosmerné motory a sú menšie ako porovnateľné AC modely. Vstavané počítače sa používajú na uľahčenie prevádzky bez klzných krúžkov alebo komutátorov.

priama jednotka

Direct Drive je efektívna technická implementácia s nízkym nosením, ktorá môže nahradiť tradičné motory a súvisiace prenosy. Okrem toho, že sa ľahšie udržiavajú v dlhšom časovom období, tieto motory zrýchľujú rýchlejšie.

Lineárny motor

Tieto motory majú rozložený stator a motor, ktorý vytvára lineárnu silu pozdĺž dĺžky zariadenia. V porovnaní s valcovými modelmi majú ploché pohyblivé časti s dvoma koncami. Všeobecne sú rýchlejšie a presnejšie ako rotačné motory.

servo motor

Servo motor je akýkoľvek motor, ktorý je spojený so snímačom spätnej väzby na uľahčenie polohy; Preto sú servo motory chrbtovou kosťou robotiky. Používajte rotačné a lineárne ovládače. Nízkorozpočtové jednosmerné motory sú bežné, ale sú nahradené kefovými striedavými motormi vo vysokovýkonných aplikáciách.

schodový motor

Krokové motory používajú vnútorný rotor, ktorý je elektronicky riadený externými magnetmi. Rotor môže byť vyrobený z trvalých magnetov alebo mäkkých kovov. Keď sú vinutia napájané, zuby rotora sú zarovnané s magnetickým poľom. To im umožňuje presunúť sa z jedného bodu na druhý v pevných prírastkoch.